交流(liu)伺服力矩電動機直接驅動是實現(xian)高速高精度旋轉運動的最佳選擇,機床上的旋轉運動,例如摆(bai)头和轉(zhuan)臺,傳(chuan)統的解決方法是采用伺服電機+蜗轮蜗杆或齒轮實(shi)現,在启(qi)動、加速、减速、反轉(zhuan)及停(ting)车等運動時,會產生弹性(xing)變形(xing)、摩擦和反(fan)向間(jian)隙等,造成機械振動、運動響(xiang)應慢、動態(tai)剛度差及其它非(fei)線性误差,难(nan)以實現高精度加工。 交流伺服(fu)力矩電動機直接驅動消除了中間機械傳動機構引起的(de)消耗及限製,能直接提供(gong)推力給執行機構,具有推(tui)力大、损耗低、電氣時間常数小、響應速度快(kuai)等特(te)點,有很高(gao)的動態(tai)響應速度和加速度,極高的剛度和定位精度。