產品特點:轴類機床上下料工(gong)作站代替人工進行工件的自(zi)動上下料,根(gen)據生產(chan)工藝,可以采取“一對一”、“一對二”等布(bu)局(ju)方式,對應的機床有(you)数控车床(chuang)、加工中(zhong)心和冲(chong)床等設備。
應用领域:该工作站上下(xia)料系統有较強的柔性(xing),可以通用(yong)於多(duo)種工件的自動化上下料,该系統可(ke)一天三班製運行,工人提供充足的(de)坯料即可實現连續加工,减轻劳動強度,提高(gao)生產效(xiao)率。
系統組成:工業(ye)機器人、数控车床、上料仓、機器人手爪、收(shou)料(liao)仓及中控臺等。
教學實訓任務:工(gong)業機器人對碼垛工藝實訓練習,包含上料仓、手爪、收(shou)料仓及中控臺安裝及調試。
教學實訓流程:
(1)上料:機器人从料仓毛坯區(qu)抓取零(ling)件往機床上料;
(2)機床加工:機床加工;
(3)機器人卸料:機器人將(jiang)加(jia)工完成的零件放回收料仓。